I følge en artikkel publisert i den siste utgaven av Advanced Engineering Materials, har et forskerteam i Skottland utviklet en avansert trykksensorteknologi som kan bidra til å forbedre robotsystemer som robotproteser og robotarmer.
Et forskerteam ved University of the West of Scotland (UWS) jobber med Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, som tar sikte på å utvikle presise trykksensorer som gir taktil tilbakemelding og distribuert berøring for å forbedre robotens evne til å bidra til å forbedre sin fingerferdighet og motoriske ferdigheter.
Professor Deiss, direktør for Sensors and Imaging Institute ved UWS, sa: "Robotindustrien har gjort bemerkelsesverdige fremskritt de siste årene.På grunn av mangel på persepsjonsevner er imidlertid robotsystemer ofte ikke i stand til å utføre visse oppgaver med letthet.For å realisere det fulle potensialet til robotikk trenger vi presise trykksensorer som gir større taktile evner."
Den nye sensoren er laget av 3D grafenskum som kalles Graphene Foam GII. Den har unike egenskaper under mekanisk trykk, og sensoren bruker en piezoresistiv metode.Dette betyr at når et materiale blir belastet, endrer det motstanden dynamisk og oppdager og tilpasser seg lett en rekke trykk fra lett til tungt.
I følge rapporter kan GII simulere følsomheten og tilbakemeldingen til menneskelig berøring, noe som gjør den egnet for sykdomsdiagnose, energilagring og andre felt.Dette kan revolusjonere en rekke virkelige applikasjoner for roboter fra kirurgi til presisjonsproduksjon.
I neste fase vil forskergruppen forsøke å ytterligere forbedre sensorens følsomhet for bredere anvendelse i robotsystemer.
Innleggstid: Aug-11-2022